2017年4月～5月制作。 各指の根元に取り付けたサーボモータがギアとリンク機構によって 指のそれぞれの関節が連動して動くようになってます。 サーボモータは、小型の中華ギアードモータに、中華サーボをばらして手に入れたサーボ制御基板とロータリーポジシ…