2017年10月～2018年4月制作。 義手2号機を洗練させることを目標にしました。 義手２号機と比較。（左：２号機、右：３号機） 大きさはほぼ同じですが、指の配置を見直すことでさらに手っぽい形に近づきました。 重さは+20gくらいに。 そして手の甲を新装備し…

2017年6月～8月制作。 主に義手1号機を小型化することを目的として制作しました。 こいつから直行手首関節を装備。 Q. なぜ小型化したのか？ A.ちいさいほうがかわいくない…？ 義手1号機と2号機の大きさを比較するとこんな感じ。 ふた周りくらい小さくなりま…

2017年4月～5月制作。 各指の根元に取り付けたサーボモータがギアとリンク機構によって 指のそれぞれの関節が連動して動くようになってます。 サーボモータは、小型の中華ギアードモータに、中華サーボをばらして手に入れたサーボ制御基板とロータリーポジシ…